O presente artigo pretende analisar o desenvolvimento dialético da ideia de vontade livre. Esta categoria, que só se faz compreensível em sua efetivação prática nas instituições sociais, a saber, Direito Abstrato, Moralidade e Eticidade, será aqui abordada ainda em seu momento subjetivo, no qual ainda é abstrata. Assim, pretende-se analisar os momentos dialéticos que levam a vontade à sua autodeterminação.